Mit der S-Bahn fahren wir zunächst nach Backnang und nach einem Umstieg weiter nach Nellmersbach. Ein kurzes Wegstück führt uns durch das Industriegebiet, bevor es durch Streuobstwiesen und am Waldrand entlang zur Kreuzeiche geht. Anschließend wandern wir durch das Waldgebiet Hörnle, passieren den Stöckenhof und gelangen zum Naturschutzgebiet Sommerrain.

Mit dem Weiler Königsbronnhof ist zugleich der höchste Punkt unserer Wanderung erreicht. Von hier aus bietet sich ein schöner Ausblick nach Osten in das Wieslauftal und zum Hohenstaufen. Durch Wald geht es anschließend den „Käsbühl“ hinab. Nach Erreichen des Waldrands führt unser Weg an Heutensbach vorbei nach Allmersbach im Tal, wo unsere Schlusseinkehr vorgesehen ist.